励磁開始　5分前

リアルボロボロロボといえば、はやぶさくん。
（各種センサからの情報を自分で判断してアクチュエーターを制御する機械＝ロボット）

＜機体の状態＞
・姿勢制御装置のリアクションホイール３つのうち２つ（X軸、Y軸）が死亡
・２回目の着陸後、スラスタ２系統のうち２系統とも死亡。推進剤・酸化剤ともにほぼ全量が漏洩
・代わりに生キセノンを噴かすことにより姿勢制御を行っている
・2005/12/8に外乱により通信途絶していたが、2006/1/23にビーコン回復、3/4には中利得アンテナでの通信も回復して運用再開。
・2007/01/17　使用不能となっていたバッテリへの充電が完了し、試料格納容器をカプセルに収納しました。
・2007/4/20　イオンエンジンBスラスタの中和電圧が上昇したため、これを一旦停止。Dスラスタ1台による加速に切り替えました。
・2007/07/28　2年ぶりにイオンエンジン C に点火成功。これに伴い、これまで連続運転してきたエンジン－Dを停止させエンジン－C単独運転に移行しました。
・2007/10/18　イオンエンジン C を停止し、2007/10/24 にZ軸リアクションホイールも停止。
　これより 2009/02 まで冬眠モードで弾道飛行の予定です。

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首しか動かない患者の背中にエンジンくくりつけて太陽のまわりを2周させて、地球へ帰還させようってISASのマッドサイエンティスツが凄すぎてお腹があったかくなっチまいます。

-小惑星探査機「はやぶさ」物語-
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